Sebagai bagian dari sistem kemudi rack-and-pinion, steering rack merupakan sebuah batang yang sejajar dengan poros depan yang bergerak ke kiri atau ke kanan saat roda kemudi diputar, mengarahkan roda depan ke arah yang benar. Pinion adalah roda gigi kecil di ujung kolom kemudi kendaraan yang menghubungkan rak.